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KJG軌檢車系列
軌檢車主要構成部分是驅動系統包括前后車架、中間連接架、行走輪、車軸、直流電機和電池等部件組成，主要實現雙軌自動探傷系統在被檢鋼軌上行走功能，并為伺服系統，探傷系統和電氣控制系統提供搭載平臺和提供驅動力的功能。由于探傷小車在鋼軌上行駛，其行走輪外形尺寸參考了鐵路車輛車輪相關尺寸，設計有輪緣角、踏面斜面、輪緣內側圓弧等，保證小車在曲線上運行不掉道，不脫軌。同時，行走輪的設計也考慮到便于搬運，上下道方便，做了輕量化設計，行走輪的輪彀采用鋁合金，為了防止打滑，減少磨耗，主外表面附著一層聚氨酯，具有絕緣、高承載、高動態負荷、耐磨、低噪音和輕質的特點。行走輪通過鎖緊螺母和開口銷固定在實心軸上。
